Primero debemos crear un proyecto web nuevo:

Luego se da Next y en la siguiente pantalla:

Luego creamos una clase donde agregaremos las anotaciones necesarias para obtener el restful webservice.

package rest;

import javax.ws.rs.Path;
import javax.ws.rs.Produces;

@Path("/rest")
@Produces({"application/json"})
public class RestService {

}

Netbeans mostrará un icono que nos para que nos ayude a definir cómo se implementará el restful webservice

Luego seleccionaremos :

Luego agregaremos un método para probar, solo mostraremos un mensaje:

package rest;

import java.util.List;
import java.util.ArrayList;
import javax.ws.rs.GET;
import javax.ws.rs.Path;
import javax.ws.rs.Produces;

@Path("/rest")
@Produces({"application/json"})
public class RestService {

    @GET
    @Path("/")
    public List getRespuesta(){
        List respuesta =  new ArrayList();
        respuesta.add("nombre");
        respuesta.add("apellido");
        return respuesta;
    }
}

Y luego lo probamos con el addon para Firefox Restclient: